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禹步是道士在祷神仪礼中常用的一种步法动作。
传为夏禹所创，故称禹步。
因其步法依北斗七星排列的位置而行步转折，宛如踏在罡星斗宿之上，又称“步罡踏斗”
。
道教崇拜日月星辰，尤重北斗七星，认为以此步态祷神，可遣神召灵，获七星之神气，驱邪迎真。
道士行气或入山林，亦多用之以聚气、驱邪。
禹步之名，来源较古。
后期发展为道教的罡步。
《尸子》云：“古时龙门未辟，吕梁未凿，……禹于是疏河决江，十年未阚（《太平御览·皇王部》引作“窥”
——引者注）其家，手不爪，胚不毛，生偏枯之疾，步不相过，人曰禹步。”
凡禹步法，移步左右脚前后不同。
凡欲作法，必先取三光气，又禹步，然后作法验矣。
三光者，日、月、星，禹步者，或三步、七步、九步不定。
若欲受三光气者，极晴明日，向日两脚并立，先所愿事，随意多少小咒之，然后取禹步三步也。
所欲步时，先举头看日光，剩开口吸取日光明，即闭口塞气至三步，始得放气也。
三步者，从立处两过移两脚，始成一步，三步即是六过移脚也。
向日光禹步时，左脚先移，右脚后移。
若向月、星二光禹步时，并右脚先移，左脚在后也，但步数不同耳。
若向星禹步时，须满九步也。
九步者，向日中三步，更足六步耳，三三步合九步也。
星者，即是北斗七星也。
星中最须殷勤，所以须九步也。
於日月中，或用三步，或所用七步也。
咒愿及闭气方法，并如日中作也。
受三光气时，日必须明亮好晴日也。
日是阳，月与星是阴；又左是阳，右是阴。
是故受日气时，左脚先移，受月星气时，右脚先移也。
又向星禹步作九步，时既长久，若一气不得度，是以三步作一闭气，则九步即三过闭气也。
咒愿亦须三过愿之。
又须识北斗下三台星，男识免狱厄，女识免产厄。
年轻人每迈出一步，手中那小巧玲珑的铃铛便会发出清脆悦耳的“叮铃”
声。
这声音虽然轻微，却在这静谧的深山老林中显得格外突兀，仿佛是大自然中一个不和谐的音符。
年轻人就这样一步一步地走着，手中的铃铛也随着他的步伐有节奏地摇晃着，发出一声声清脆的响声。
他的步伐稳健而坚定，似乎在遵循着某种特定的规律，而那铃铛的声音也越来越急促，仿佛在催促着他加快脚步。
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