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任何先进的技术,都会首先在军事上应用,这一点是毋庸置疑的。
未来梦境中,从1995年起,美国陆军上校杰克?奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。
一直到2000年,一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa(美国国防高级研究计划局)悬赏解决问题的答案,这个问题是如何让『操』作者与机器人互动。
为证实自己的直觉,雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。
这个实验让摄影师扮演外骨骼,他的女儿扮演内部『操』作者。
她背对父亲,站到他脚上,她的脚趾压在他的脚趾上。
他们握着手帮助平衡。
她开始朝前行走。
摄影师的任务就是和女儿保持同步,让自己的脚始终保持在她脚下。
几分钟后,他们的行动宛如一人。
他女儿完全掌握决策——走多快,什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。
该演示向雅各布森证明,只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的『操』作者的动作意图,并配合行动。
依据这个简单的原理,基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。
当然,这个是简单的,2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器,取而代之是把感应器附着到穿着者身上,接收他(她)的肌肉信号,以确定他的行动意图。
这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。
这意味着,至少需要30分钟时间,两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。
郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来,第一种实验完全能够找几组不同的人实现,后一种作为另一种补充。
理论验证应该是没有问题的,相信这篇论文完成后,侯院士应该会满意吧?想好了目标,郭泰来立刻动身,直奔9003,虽然那边只有一台公用的486,但有总比没有强。
赵晏晏也看到了郭泰来,但她这两天的设计正到了关键的地方,没理会胖子,自顾自的设计。
郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦,用最快的速度将原先的论文框架加长,把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。
一个有实物的外骨骼座椅,一个能验证的机械外骨骼控制实验,还有一个暂时不能验证但是理论可行『性』上暂时还看不出问题的控制理论,三个加在一起,要是侯院士还不能满意的话,郭泰来也就没办法了。
这只是个本科论文,不是吗?框架结构搭好,郭泰来就开始填充内容。
郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思,连着加班一周,总算是把这篇论文也完善了出来。
“胖子,过来给我做样品!”
说来也巧,郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里,那边赵晏晏也完成了自己的设计,直接找上了胖子。
:()神工
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