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王徵的父亲擅长数学，是个私塾先生，舅父张鉴为关中理学名儒，通晓兵法，善制各种器械。
从七岁起，王徵就住读在外家，耳濡目染之下，对兵法和器械也产生了浓厚的兴趣。
王徵二十五岁中举，可是此后近三十年都未能考中进士。
在频繁入京赴试的数十年里，适逢意大利传教士利玛窦等来华传教，他与教士金尼阁、汤若望、龙华民、邓玉函交往密切，并向传教士们学习拉丁文和西洋科学知识。
徐光启听说皇上要召王徵来京教皇长子读书，高兴得不得了，对常洛说道:"
王徵虽然只是一个举人，但学问高深莫测，是不可多得的人才。
"
泰昌元年二月十七日，王徵到了北京，他万万没有想到，自己一个小小举人，竟然在年过半百之际，一步登天成了皇长子的老师，而且还得到了皇上的召见王徵站在文华门外，当听到一声:"
宣王徵觐见"
时，心情惶恐慌乱得无以复加。
朱由校站在御座之旁，亦是激动不已，频频伸长脖子向殿门外张望。
常洛轻声喝道:"
身为皇长子，你能不能稍微庄重一点？"
王徵在内官的导引下走进文华殿，偷眼瞅见端坐在御座之上的皇上和侍立一旁的皇长子，只觉得头晕目眩。
他双膝一软，跪倒在地，"
微臣王徵，叩见陛下！
"
自己喉咙里发出的声音，自己听着都无比陌生。
常洛抬了抬手，笑容可掬说道:"
朕听闻你精通算学、历法和器械制造，以后便留在京中教授皇长子吧。”
王徵伏地叩头谢恩，心中暗喜。
朱由校早已按捺不住，跑到王徵身边，拉住他的衣袖。
“王师傅，快跟我去看看我做的那些好玩的东西！”
常洛苦笑着地摇摇头，看着这一老一小离去的背影。
王徵随着朱由校来到慈庆宫，这里堆放着他多年来的发明创造。
有一个木雕壶，龙身虎首，且不说材质，光是繁复的纹饰就让人叹为观止。
有一张木床，精美而实用，设计了一道机关，可以使床任意折叠，移动方便，人躺在上面，能根据自己的姿势调整角度，实在让人拍案叫绝。
朱由校兴奋地炫耀着各种奇奇怪怪的玩意儿，小桌子，小凳子，小椅子，无不匠心独具。
王徵笑着看着他，仿佛看到了当年的自己。
朱由校摆弄了一个够，从袖中掏出一个小小的锦盒，递向王徴，笑吟吟说道:"
这是我最爱吃的栀子糕，是用隔年的栀子花蕊，费了十几道工序做成的，极是难得，我只剩下十几盒了，这一盒王师傅拿回家去尝一尝。
"
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