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此时，岳家军还没有到达顺昌，而刘锜则在顺昌之战中击败了金军。
就在西线金军被阻挡，东线顺昌解围的时候，局势稍微稳定下来，但赵构却命令当时担任司农少卿的李若虚向岳飞传达诏书，要求岳飞不要轻易出兵，并尽快撤军。
六月下旬，李若虚赶到已经抵达德安府的岳飞军队，传达了这一旨意。
然而，岳飞并不想听从这个命令，因为他有着自己恢复中原的计划。
于是，岳飞向李若虚详细阐述了自己的战略构想，表示要继续北伐。
李若虚一直主张抗击金兵，而且曾经是岳飞宣抚司中的参议官，因此他非常理解岳飞的想法，也非常支持岳飞的北伐计划。
尽管知道这样做可能会违背皇帝的旨意，但李若虚还是决定冒险支持岳飞。
于是，他们两人达成共识：将在外，君命有所受，也有所不受乎！
岳飞（李明）在接到朝廷的命令后，立即挥师北上。
在六月和闰六月期间，张宪率领的前军迅速攻下蔡州，牛皋带领的左军在京西路击败了金军，并向东进军，与主力部队成功会合。
统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间战胜了金兵。
张宪和傅选再次大败金国将领韩常，成功收复了颍昌府。
紧接着，牛皋和徐庆与张宪会师，共同收复了陈州。
董先和姚政率领踏白军与游奕军重创了试图夺回颍昌府城的六千多名金兵。
中军统制王贵的部队也在闰六月底和七月初连续攻占了郑州和西京河南府。
与此同时，韩世忠的部将王胜成功收复了海州，张俊则率军收复了宿州和亳州。
岳飞（李明）还积极联络北方民间的抗金武装力量，实施他筹划已久的"
连结河朔"
战略。
这一策略岳飞（李明）已经思考了整整十年，如今终于有机会付诸实践了。
这个计划旨在联合黄河以北的忠义民兵，协同作战，共同抗击金军。
通过这种方式，可以切断金军的补给线，形成对金军的包围态势，给金军以沉重打击。
同时，这样做也可以激发更多民众的抗日热情，增强他们的信心和斗志，从而更好地推动抗金事业的发展。
此次派往河北的李宝、孙彦、梁兴、董荣、孟邦杰等义军首领负责在太行山区和河北、河东等路组织当地忠义民兵，在后方配合岳家军作战。
截至七月初，李宝、孙彦在曹州两败金军，梁兴、董荣席卷绛州、怀州、卫州、孟州，河北路忠义统制赵俊、乔握坚收复赵州，孟邦杰攻克了永安军、南城军。
黄河北岸十余个州的忠义民兵，也都相互联络，约好以“岳”
字旗为号，“期日兴兵”
，等待岳飞大军过河。
黄河南北共有数十万人参加义军，金朝自燕山以南，“号令不复行”
。
在不到两个月的时间里，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对完颜宗弼盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
随着失地收复的数量持续增加，岳家军无奈只能分散兵力以镇守新占领的区域。
韩世忠、吴璘等军队皆与金军僵持不下，无法直接援助岳家军；张俊则在闰六月底收复宿州和亳州后便仓促撤军；刘锜在顺昌获胜后，一直屯兵顺昌，既不进攻，也不遵照宋廷诏令南撤。
岳家军北伐的主力面临着孤军深入的险境，岳飞只得减缓进攻的节奏，将兵力逐渐集中于郾城县—颍昌府一线，并且接连向宋廷上奏请求支援。
岳飞在奏折中写道“民心皆愿归朝廷，乞遣发大兵前来措置”
，然而始终未能盼来援军。
怎奈，援军未至，敌军却先来了。
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