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可是在消灭了异姓诸王后，汉高祖无力直接控制全国，同时，他在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王。
因此，他在异姓诸王的旧土上又陆续分封了九个刘氏宗室子弟为诸侯王，史称“同姓九王”
，并与群臣共立”
非刘姓不王“的誓约。
汉初的同姓诸侯国，土地辽阔，户口众多，但由于同姓诸王与高祖血统亲近，效忠汉朝，起着拱卫中央的作用，所以这时中央政权与地方诸侯国的矛盾并不突出。
而到了景帝时期，这种矛盾越来越大。
汉景帝即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。
景帝三年，汉景帝采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。
这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”
为名发动叛乱，这就是着名的七王之乱。
由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。
七王之乱是地方割据势力与中央专制皇权之间矛盾的爆发。
七王之乱的平定，标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，中央集权得到巩固和加强。
“哎！”
“总有皇帝不知道诸侯王做大有何教训吗？”
“可惜这个白痴皇帝也没什么实权，想要做什么事情也做不到。”
“这等软弱的皇帝，手里还没有权力，怎么可能能迅速平定这八王之乱。”
“任由这些诸侯王祸乱下去，这晋国天下，不分裂才是怪事。”
“晋国有这样一个软弱的帝王，实乃百姓之不幸啊！”
汉景帝刘启看得很透彻。
白痴皇帝司马衷屁权力没有，妥妥的傀儡皇帝一个。
权力都在贾后手里。
而这八王，权力极大，手中又兵强马壮，短时期怎么能平定？看看刘启怎么做的？汉景帝刘彻此人十分冷血和强硬，因为本身就是晁错积极帮他削藩，但是他却为了让七王出师无名，竟然腰斩晁错，并斩其全家。
再者就是，七王进攻大汉中央王朝时，被汉景帝亲弟弟梁王刘武顽强抵抗，吴楚联军并力攻城，攻下梁国南面的棘壁。
梁王刘武向朝廷告急，而汉景帝居然用梁王军队拖住吴、楚主力，寻找时机切断对方补给，然后伺机击溃叛军，如此一来就让自己的亲弟弟陷入险境。
再加上平定七王之乱时期将领是周亚夫这等名将，而周亚夫此人堪比白起。
周亚夫之勇猛，立刻就体现了出来，打得七王叛军找不着北。
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