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孙膑再次采用“围魏救赵”
的战术，率军袭击魏国首都大梁。
庞涓得知消息后急忙从韩国撤军返回魏国，但齐军此时已向西进军。
孙膑考虑到魏军自恃其勇，一定会轻视齐军，于是采用诱敌深入的战术。
他命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。
庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，认为齐军已经逃跑了一大半。
于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。
然而，孙膑早已在马陵设下埋伏。
他命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”
。
当庞涓赶到砍去树皮的大树下时，见到白木上写着字，于是点火查看。
字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。
庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎。
经此一战，魏国元气大伤，失去霸主地位，而齐国则称霸东方。
三、主要影响1、军事思想孙膑的军事思想主要集中于《孙膑兵法》中。
虽然这部兵法已经佚失，但从中我们可以窥见孙膑卓越的军事智慧。
他主张重视、慎重地对待战争，认为战争是国家政治生活中解决问题的一种重要手段。
但他也反对穷兵黩武，指出作战胜利能够挽救濒临灭亡的国家，但战败也同样会失去土地、危害社稷。
因此，必须慎重地对待战争，不可不用也不可滥用。
，！
在战争认识论方面，孙膑提出将领要知“道”
，“道”
就是战争的规律。
他认为只有掌握了战争的规律，了解敌我双方情况，指挥得当，才能保证取胜。
为此，他专门阐述了积疏、盈虚、径行、疾徐、众寡、佚劳六对相互对立又相互转化的矛盾，还对“奇正”
进行了深层次的分析。
在战略思想方面，孙膑强调“必攻不守”
。
他主张在敌众我寡、敌强我弱的情况下，积极主动地进攻敌人防守的薄弱环节，以转换攻守形势，掌握战争的主动权。
在战术方面，他提出“因势”
、“造势”
的思想，充分利用敌我双方的条件，造成有利于我的态势。
此外，孙膑还对军队建设、管理提出了独到的见解。
他认为将领必须忠于君主，但君主不应该干涉将领的具体军务。
将领应当具备义、仁、德、信、智五个要素，他还分析了能够致使将帅作战失败的品德缺陷。
在队伍管理方面，他主张任用贤能、严明纪律、奖惩公平、赏罚及时。
孙膑的军事思想对后世产生了深远的影响。
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