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觉得他们一家人没有什么大出息，只知道卤乳鸽，自从那次听了林教授的分析之后，他就一心扑在研究无人机上，他想让他的亲戚看到他扬眉吐气的那一天。
蒋斌同样上心，他家里的条件不好，自从秦奋帮他申请助学金后，每个月都有六百块的补助，他就不用去码头扛货，也能安下心来搞研究。
他相信只要跟着秦奋，在不久的未来必定会成就一番事业。
在秦奋的指导下，蒋斌和陆文涛进步很快，基本上掌握了无人机的基本原理、内部结构，动力系统、飞控系统还有遥控系统。
秦奋走到陆文涛的身后，看着电脑屏幕，他正在利用CAD制图软件画图。
之前陆文涛喜欢打游戏，对计算机编程很有天赋，他也非常感兴趣，他说搞无人机要比打游戏更有挑战性。
“你要不要休息一下？”
秦奋问道。
“再坚持一下，现在硬件的初始化和传感器的初始化基本上可以，我现在把重心放在飞行时姿态的控制上，通过接收传感器、陀螺仪和加速度计的数据，来保证无人机能顺利完成俯仰、横滚，偏航角度等动作，”
“在高度控制的程序编得怎么样了？”
秦奋问道。
“我现在通过设定目标高度，然后通过程序驱动，来调整电机的推力，从而控制无人机的上升和下降，就可以实现高度稳定。”
陆文涛解释道。
秦奋给予肯定道：“你的这个想法可行，绝对可行，太棒了！”
秦奋来到桌子前，开始整理厚厚的演算纸，上面的每一组数据都很重要，都很关键，有一组数据出现错误，都会让无人机无法完成既定的目标。
当他整理演算纸时，发现少了几张，之前在宿舍的时候也发生过类似的事情。
以为是陆文涛拿了当厕纸用，因为陆文涛有时喝点小酒，大脑并不十分清醒。
此时演算纸又少了几张，这就让他觉得事有蹊跷。
“陆文涛，桌子上的演算纸少了几张，你看见了吗？”
秦奋问道。
陆文涛赶紧走过来，看了一眼桌子下面，还有地上，检查一遍都没有，皱了下眉头：“奇了怪了，谁会拿这些演算纸？就是上厕所也剌屁股啊，是不是让谁偷走了？”
这时蒋斌进来，陆文涛问蒋斌：“蒋斌，咱们之前算出的一些数据不见了，你看到没有？”
蒋斌立刻否认道：“没有啊，我从外面刚回来，我妈腰病犯了，让我买些膏药寄回去，今天我是第一次进来。”
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