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不过，张良也很快发现，刘邦在进军关中这样庞大的军事行动上缺乏一个明晰的整体规划。
“为什么不集中全力，向关中挺进呢？这里跑一跑，那里摸一摸，就算是为了粮草，也不能如此浪费时间啊！
如果让项羽抢先进入关中，日后沛公将只能成为项羽麾下的一个小卒而已，那样才真是不值得呢！”
这个时候，正好有一位叫作司马卬的将军率领着另外一旅的赵国军团也前来攻打颖川地区，并打算在此渡过黄河北岸攻打关中。
刘邦的反应很无语，他居然主动和司马卬合作，负责攻击洛阳东边的地区，并在洛阳城的平野和前来迎战的秦军会战。
刘邦他们取胜不了，于是就往南撤退到了辗辕关上。
张良实在无法忍受刘邦这种漫无目的的战略，就把游击队的工作交接给韩王和韩国将领们，只身前往刘邦营地。
刘邦见到张良，真是高兴极了，尤其是听了张良对全盘战略的观点，更让他茅塞顿开。
他这时心里就想，我可以把全盘规划全委托给张良，自己只要按照他的计划行动就行了。
虽然刘邦的出身一般，但他现在也成为叛军集团的两大领袖之一，其地位已经和项羽接近平行了。
因此能够这样毫不尴尬地承认自己的无能，的确让身为智囊的张良感触良多。
对于刘邦的信任以及对自己过分热情的表现，外表冷静的张良的内心其实是非常感动的。
他暗下决心，要一辈子为刘邦的知遇之恩奉献自己的心力。
张良劝告刘邦，将攻打颖川地区的工作交给司马卬就可以了，不必在颖川逗留。
刘邦的主力部队应该急速西向，攻打主要目标关中。
他建议刘邦先行南进，因为南方的诸小城守备弱，比较容易攻陷，可以通过这些来增加自己的声势。
二世皇帝三年的夏六月，刘邦的主力部队南下，和南阳守将齮的部队在犨东打起来了，结果刘邦军大获全胜，秦将退入宛城，准备坚守。
刘邦想起在上次在开封时白白浪费了不少时间，因此这次他也准备放弃宛城，急速西行。
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