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“好了，现在动力系统没问题了，咱们可以进行下一步了。”
张宇擦了擦额头的汗水。
在完成了硬件的拼装后，就迎来了至关重要的编程环节。
李峰坐在电脑前，深吸一口气：“咱们先从最基础的运动控制程序开始写起。
我觉得可以用c++语言来编写，它对底层硬件的控制比较灵活。”
“嗯，我同意。
那我们先定义机器人的基本动作函数，比如前进、后退、转弯。”
李明辉说道。
王浩在一旁思考着：“对于前进函数，我们要考虑到速度的控制，设置一个参数来调整它的移动速度。”
于是，李峰开始敲代码：“首先，我们包含必要的头文件，cde，这样我们就能使用输入输出流的功能了。
然后，我们定义一个类来表示机器人。”
cppcssrobot{public:定义前进函数voidoveforward（tspeed）{std::ut＜＜"
机器人以速度"
＜＜speed＜＜"
前进。
"
＜＜std::endl;这里后续还需要添加实际控制硬件让机器人前进的代码}};“看，这就是一个简单的前进函数框架，当然现在还只是能在控制台输出信息，还不能真正让机器人动起来。”
李峰解释道。
“那我们怎么让它和硬件连接起来呢？”
张宇问道。
“这就需要用到一些库函数和硬件接口的知识了。
我们要通过特定的接口函数，将程序中的指令发送给机器人的控制器，然后控制器再控制电机等硬件来实现动作。”
李明辉回答道。
他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。
“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和速度来计算电机的转速差。”
王浩说道，然后在代码中添加：cppvoidturn（tangle，tspeed）{std::ut＜＜"
机器人以速度"
＜＜speed＜＜"
转弯，角度为"
＜＜angle＜＜"
度。
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