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开普勒以客人的身份在这里住了两个月，期间他分析了第谷的一些火星观测数据。
第谷对开普勒的理论思想印象深刻，但对他的数据保护得非常严格。
尽管如此，第谷还是逐渐给了开普勒更多的接近空间，让他能够更深入地研究这些珍贵的观测数据。
开普勒计划利用火星数据来测试他在《宇宙的奥秘》中的理论，但他预计这项工作将花费两年时间，因为第谷不允许他简单地复制数据。
在约翰内斯·杰森纽斯（johannesjesseni）的帮助下，开普勒尝试与第谷协商一个更为正式的雇佣安排，但协商在激烈的争吵中破裂。
于是，开普勒在4月6日前往布拉格。
然而，不久之后，开普勒和第谷很快就和解了，并最终就工资和生活安排达成了协议。
6月，开普勒回到格拉茨去接他的家人。
然而，格拉茨的政治和宗教紧张局势使开普勒无法立即回到第谷的天文台工作。
为了继续他的天文学研究，开普勒以数学家的身份向斐迪南大公（archdukeferdand）寻求了一份工作。
为此，他专门写了一篇文章给斐迪南，提出了一个月球运动力学理论：“地球上有一种力量，引起了月球的运动。”
虽然这篇文章并未使他在斐迪南宫廷获得职位，但详细介绍了一种测量月食的新方法。
开普勒将这种方法应用于1600年7月10日格拉茨的月食天象，这些观察成了他进行光学规律探索的基础。
他后来在《天文学的光学需知》（astronoiaeparsoptica）中详细阐述了这些研究成果，这是他光学探索的顶峰。
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1600年8月2日，开普勒和他的家人因拒绝皈依天主教而被驱逐出格拉茨。
几个月后，开普勒及他的家人来到了布拉格。
几乎整个1601年，开普勒都得到了第谷的直接资助。
第谷安排他分析行星观测结果，并编写反对对手乌尔苏斯的小册子。
尽管第谷对开普勒的才华十分赏识，但他的突然离世却给开普勒的未来带来了不确定性。
1601年10月24日，第谷出人意料地逝世了。
两天后，开普勒被委任为第谷的继任者，担任皇家数学家，负责完成第谷未完成的工作。
第谷在去世前曾提议编纂新的星表《鲁道夫星表》，以取代伊拉斯谟·赖因霍尔德（erasrehold）所作的《普鲁士星表》。
开普勒被委任为这一项目的合作者，负责继续这项重要工作。
五、皇帝鲁道夫二世的顾问作为皇家数学家，约翰内斯·开普勒的主要职责是向皇帝鲁道夫二世提供占星术方面的建议。
尽管开普勒对同时代占星家对未来或特定神学事件进行准确预言的努力持怀疑态度，但他在图宾根大学求学期间就已经展示出极高的占星水平，深受朋友、家人和赞助人的欢迎。
在布拉格，开普勒不仅为盟国和外国领导人占星，还经常在皇帝遇到政治麻烦时提供咨询建议。
鲁道夫二世对许多宫廷学者的工作有着积极的兴趣，尤其是对炼金术士的研究，他也密切关注开普勒在物理天文学方面的工作。
鲁道夫二世是一位对科学和艺术充满热情的皇帝，他的宫廷聚集了许多当时最杰出的学者和艺术家。
尽管布拉格正式认可的宗教教义是天主教和主稳健派，但开普勒凭借他在宫廷的地位，可以自由地信仰路德教而不受阻碍。
这一点对开普勒来说非常重要，因为他的宗教信仰一直是他生活中的一个重要部分。
尽管皇帝名义上为开普勒及其家庭提供了丰厚的收入，但由于皇家国库开支过度，实际获得足够的资金以应对经济负担仍然需要不断争取。
这部分经济困难对开普勒的家庭生活造成了很大的影响。
他和妻子芭芭拉的关系并不总是和睦的，家庭生活中经常出现争吵和疾病。
芭芭拉的健康状况一直不佳，加上孩子们的频繁生病，使开普勒在家庭和工作之间倍感压力。
然而，宫廷生活也为开普勒带来了许多宝贵的机会。
他有机会与其他着名学者接触，这些学者包括约翰内斯·马修斯·瓦克·瓦克亨菲尔斯（johannesatth?wackhervonwackhenfels）、乔斯特·伯奇（jostburgi）、大卫·法布里希斯（davidfabrici）、马丁·巴查杰克（bachazek）以及约翰内斯·布伦格（johannesbrengr）。
这些学者的交流和合作极大地促进了开普勒的天文学研究。
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